EV-IMO

EVIMO 是用于运动分割和自我运动估计的室内数据集的集合，由各种基于事件的传感器收集。该数据集具有 6 个用于相机和独立移动对象的自由度姿势，以 200 Hz 更新，像素对象掩码以 40 Hz 更新。由于收集数据的方式，对象掩码可以以高达 200 Hz 的任何帧速率重新生成，或者通过姿势插值更高。深度图和经典相机帧也可用于大多数序列。

EVIMO is a collection of indoor datasets for motion segmentation and egomotion estimation, collected by various event-based sensors. The dataset provides 6-degree-of-freedom (6DoF) poses for both the camera and independently moving objects, updated at 200 Hz, while pixel-wise object masks are updated at 40 Hz. Due to the data acquisition approach, object masks can be regenerated at any frame rate up to 200 Hz, or even higher via pose interpolation. Depth maps and conventional camera frames are also available for most sequences.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

EV-IMO是一个室内运动分割和自我运动估计数据集，包含高频率更新的姿势和对象掩码，支持高达200Hz的帧速率重新生成，并提供深度图和经典相机帧。