eval_ep1000_seedNone_default_40000_ppo_new_2_default_nokerbs
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是使用'racecar'机器人类型。数据集包含20个片段，总计8063帧和1个任务。每个片段的数据包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态、前视图像（192x160x3）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-26
