test_5_rubik_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含5个完整的情节，4387帧数据，涉及1个任务和10个视频。数据包括机器人的动作（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、来自上方和侧方的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。视频数据采用av1编码，帧率为30fps。