eval_act_so100_plum100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含12个episodes、7863帧、1个任务和24个视频。数据集结构包括动作、观察状态、来自realsense_top和realsense_side的图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。