so101_bimanual_pen_holder_tidy

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含140个episodes，70822帧，2个任务，数据以parquet格式存储。数据集详细记录了机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕、夹持器的位置）、观察状态（与动作数据相同）、多个视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及其他补充信息（如干预状态、策略ID等）。