Craftsman Parts Dataset

该数据集包含了30张RGB图像，展示了三种工匠部件（两种不同类型的部件）在不同空间配置下的情况，这些数据是为了对实例分割模型Detectron2进行微调而收集的。此外，该数据集用于对Detectron2模型进行微调，该模型已经在COCO实例分割数据集上进行了预训练。该任务旨在通过对RGBD视频的分析，实现关节机械的实例分割和姿态估计。