metaworld_hard_10_5T

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含50个episodes，4406帧，10个任务，没有视频数据。数据集中包含多种观测数据（如primary_image、secondary_image、wrist_image等）和动作数据（action、reward等）。数据集的帧率为80fps，所有数据均用于训练集。