eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v13
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kaKTEC
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v13
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
- action: 数据类型为float32，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 数据类型为float32，形状为[6]，表示观测状态下的机器人关节位置（与action相同）。
- observation.images.camera1: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，表示来自相机1的图像观测（高度、宽度、通道）。
- observation.images.camera2: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，表示来自相机2的图像观测（高度、宽度、通道）。
- timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
- frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
