pointmaze_umaze_v3_goal_224_pos

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pointmaze_umaze_v3_goal_224_pos
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构与规模

• 总情节数: 1000
• 总帧数: 42653
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:1000)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

观测数据

• observation.image

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 视频信息:
    • 高度: 224
    • 宽度: 224
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 无音频

• observation.goal

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 视频信息:
    • 高度: 224
    • 宽度: 224
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 无音频

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["agent_pos_x", "agent_pos_y"]

动作数据

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["ctrl_x", "ctrl_y"]

索引与元数据

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

代码库版本

• 版本: v3.0