place_sample

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含44个episodes，总计40958帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的关节位置）、观测状态（同样6个浮点数表示的关节位置）、手腕和前置摄像头图像（480x640分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据按1000帧大小的块进行分块存储。