zhoumiaosen/pick_cube
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含36个剧集，共6024帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作、状态、顶部和左侧摄像头图像等信息。数据集的帧率为30fps，并且已经按照训练集进行了分割。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 36 episodes with a total of 6024 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each file contains information about the robots actions, states, top and left camera images, etc. The dataset has a frame rate of 30fps and is split into a training set.
提供机构：
zhoumiaosen
