transparent_cup
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/eunjuri/transparent_cup
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集没有直接提供中文描述。根据内容推断，这是一个使用LeRobot框架收集的机器人相关数据集，包含Unitree_G1_Inspire机器人的数据，有82个episode共28187帧，包含多种传感器观测（状态数据、多个摄像头的图像以及机器人手部不同部位的触觉传感器图像）和相应的动作。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-02-15
