shirasu206/ur5e_dataset_tissue
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体包含ur5e机器人的操作数据。数据集共有70个剧集，5144帧，1个任务，数据以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块。数据集提供了图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。
This is a robotics dataset containing operation data of ur5e robots. The dataset consists of 70 episodes, 5144 frames, and 1 task, with data stored in Parquet format, each episode containing 1000 data chunks. The dataset provides features such as images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.
提供机构：
shirasu206
