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这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含21个训练片段，总计6950帧数据和63个视频。数据集记录了双臂机器人的动作控制数据，包括左右臂各9个关节的动作和状态信息（腰部、肩部、肘部、腕部和夹爪），末端执行器的6维旋转和3维平移位姿，以及来自Azure Kinect相机（彩色和深度图像）和腕部相机的视觉观测。数据以15fps采集，主要用于机器人学习和控制任务研究。