piper_test1
收藏Hugging Face2025-01-20 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/cfy789/piper_test1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，644个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构信息包括数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作（7个浮点型数据）、观察状态（7个浮点型数据）、观察图像（笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的主页、论文和引用信息尚未提供。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，644个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构信息包括数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作（7个浮点型数据）、观察状态（7个浮点型数据）、观察图像（笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的主页、论文和引用信息尚未提供。
提供机构：
cfy789
创建时间：
2025-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: piper_test1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, piper, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 644
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:2)
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_angle, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
