The RBO Dataset of Articulated Objects and Interactions
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资源简介：
关节对象和交互的 RBO 数据集是 358 个 RGB-D 视频序列（67:18 分钟）的集合，这些视频序列是人类在不同条件（光线、透视、背景、交互）下操纵 14 个关节对象。所有序列都用刚性部件的姿势和通过运动捕捉系统获得的关节物体的运动学状态（关节状态）的基本事实进行注释。我们还提供这些对象的完整运动学模型（运动学结构和三维纹理形状模型）。在 78 个序列中，还提供了操作过程中的接触扳手。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
