record-test
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/dreamerparadise/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes，3768帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态、前视图像、时间戳和各种索引。动作和观察状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。前视图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集适用于机器人应用。
提供机构：
dreamerparadise
创建时间：
2026-01-02
