Samuel-Martineau/kryptik

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license: gpl-3.0
size_categories:
- 10K<n<100K
task_categories:
- robotics
- depth-estimation
- object-detection
tags:
- synthetic
dataset_info:
features:
- name: image
dtype: image
- name: normalized_distance
dtype: float64
- name: normalized_angle
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- name: is_target_visible
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- name: thrower_x
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- name: validation
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- name: train
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configs:
- config_name: default
data_files:
- split: validation
path: data/validation-*
- split: train
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原始信息汇总

数据集概述

许可证

• GPL-3.0

数据规模

• 10K < n < 100K

任务类别

• 机器人
• 深度估计
• 目标检测

标签

• 合成

数据集信息

特征

• image: 图像
• normalized_distance: 归一化距离，数据类型为 float64
• normalized_angle: 归一化角度，数据类型为 float64
• is_target_visible: 目标是否可见，数据类型为 bool
• thrower_x: 投掷者x坐标，数据类型为 float64
• thrower_y: 投掷者y坐标，数据类型为 float64
• thrower_z: 投掷者z坐标，数据类型为 float64
• thrower_rotation_z: 投掷者z轴旋转，数据类型为 float64
• target_x: 目标x坐标，数据类型为 float64
• target_y: 目标y坐标，数据类型为 float64
• target_z: 目标z坐标，数据类型为 float64

数据分割

• validation: 验证集，包含 13259 个样本，大小为 377847872 字节
• train: 训练集，包含 97155 个样本，大小为 215886686 字节

数据大小

• 下载大小: 3146280802 字节
• 数据集大小: 593734558 字节

配置

• default: 默认配置
  • 验证集路径: data/validation-*
  • 训练集路径: data/train-*