so101_blind_test
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/ZH-Yitao/so101_blind_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ZH-Yitao
创建时间：
2026-06-30
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：so101_blind_test
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学
标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个用于机器人相关任务的盲测试数据集。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：3
- 总帧数：4780
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集包含全部3个片段（索引0至2）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | 6 | 机器人关节动作（肩部、肘部等6个自由度，含夹爪位置） |
| observation.state | float32 | 6 | 机器人关节观测状态（与动作维度一致） |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用
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