eval_robustness_e6_3_200k

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察（状态和来自前视图和上视图的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、机器人类型、总情节数、帧数、任务数、视频数、数据块数和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页链接、论文引用和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch
• 总集数: 50
• 总帧数: 23346
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:50

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • main_shoulder_pan
     • main_shoulder_lift
     • main_elbow_flex
     • main_wrist_flex
     • main_wrist_roll
     • main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [9]
   • 名称: null

3. 观测图像 - 正面 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 信息:
     • 视频帧率: 30.0
     • 视频高度: 720
     • 视频宽度: 1280
     • 视频通道: 3
     • 视频编解码器: av1
     • 视频像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否有音频: false

4. 观测图像 - 上方 (observation.images.above)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 信息: 同正面观测图像

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 集索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]