PaperCup_ObstacleAvoidance_v1
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bekhzod/PaperCup_ObstacleAvoidance_v1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含42个episodes，12515帧数据，涉及2个任务。数据结构包括动作（7维浮点数）、观测状态（7维浮点数）、前视和顶视图像（480x480分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Bekhzod
创建时间：
2026-05-02
