eval_robot_pick_thread_1

该数据集使用LeRobot创建，适用于机器人技术领域。数据集采用apache-2.0许可证，包含parquet格式的数据文件。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，包括机器人类型（so_follower）、总片段数（1）、总帧数（512）、总任务数（1）、块大小（1000）、数据和视频文件大小（分别为100MB和200MB）、帧率（30fps）以及训练分割（0:1）。数据路径和视频路径分别指向parquet和mp4文件。特征包括动作和观察状态（各6个浮点型关节位置）、顶部和夹持器视图的图像（720x1280x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。该数据集适用于机器人控制和视觉任务。