rkp1_stack_v1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体内容未详细描述。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no detailed description provided.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: rkp1_stack_v1
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/SchwarzerPole/rkp1_stack_v1

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

指标	数值
总片段数	7
总帧数	3779
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps

数据集划分

• 训练集: 包含全部7个片段（索引 0 到 6）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据集结构与特征

数据集包含以下特征：

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名: 与动作相同（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

观测图像（observation.images）

• 头部摄像头（observation.images.head）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
  • 视频编码: h264，像素格式: yuv420p，帧率: 30 fps，无音频
• 左腕摄像头（observation.images.left_wrist）
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
  • 视频编码: h264，像素格式: yuv420p，帧率: 30 fps，无音频

其他字段

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: 暂无
• 主页: 暂无
• BibTeX: 暂无