IPEC-COMMUNITY/MoMa-Kitchen-Data
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
MoMa-Kitchen是一个用于移动操作中基于功效的最后一英里导航的超过10万级别的基准数据集。
MoMa-Kitchen is a 100K+ benchmark for affordance-grounded last-mile navigation in mobile manipulation.
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
