IPEC-COMMUNITY/MoMa-Kitchen-Data

收藏

Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录

机器人导航

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/IPEC-COMMUNITY/MoMa-Kitchen-Data 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

MoMa-Kitchen是一个用于移动操作中基于功效的最后一英里导航的超过10万级别的基准数据集。

MoMa-Kitchen is a 100K+ benchmark for affordance-grounded last-mile navigation in mobile manipulation.

提供机构：

© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司版权所有

沪ICP备17003045号-15 沪公网安备31010402336585号

二维码

社区交流群

二维码

科研交流群

商业服务