eval_zucchini_slice_stick_04_01_v0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_zucchini_slice_stick_04_01_v0
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

机器人信息

• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名: (与动作特征相同)

观测图像（手眼相机）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（固定相机）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: (与手眼相机相同)

观测触觉

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 特征名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_067.z 的67个三维力向量，以及一个合向量 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供