collectiontaskV3

该数据集使用LeRobot创建，包含30个episodes，共18861帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前端图像等多种特征。动作和观测状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。前端图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等信息。