有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
so100_jenga_box_jun22|机器人技术数据集|动作捕捉数据集
收藏huggingface2025-06-23 更新2025-06-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/asafxrev/so100_jenga_box_jun22
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链接失效反馈资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含19个episodes，16781帧，38个视频。数据集中包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像数据（gripper和context图像，分辨率为720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构详细描述了每个字段的数据类型和形状。
提供机构：
asafxrev
创建时间：
2025-06-23
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
全国 1∶200 000 数字地质图（公开版）空间数据库
As the only one of its kind, China National Digital Geological Map (Public Version at 1∶200 000 scale) Spatial Database (CNDGM-PVSD) is based on China' s former nationwide measured results of regional geological survey at 1∶200 000 scale, and is also one of the nationwide basic geosciences spatial databases jointly accomplished by multiple organizations of China. Spatially, it embraces 1 163 geological map-sheets (at scale 1: 200 000) in both formats of MapGIS and ArcGIS, covering 72% of China's whole territory with a total data volume of 90 GB. Its main sources is from 1∶200 000 regional geological survey reports, geological maps, and mineral resources maps with an original time span from mid-1950s to early 1990s. Approved by the State's related agencies, it meets all the related technical qualification requirements and standards issued by China Geological Survey in data integrity, logic consistency, location acc racy, attribution fineness, and collation precision, and is hence of excellent and reliable quality. The CNDGM-PVSD is an important component of China' s national spatial database categories, serving as a spatial digital platform for the information construction of the State's national economy, and providing informationbackbones to the national and provincial economic planning, geohazard monitoring, geological survey, mineral resources exploration as well as macro decision-making.
DataCite Commons 收录
Traditional-Chinese-Medicine-Dataset-SFT
该数据集是一个高质量的中医数据集，主要由非网络来源的内部数据构成，包含约1GB的中医各个领域临床案例、名家典籍、医学百科、名词解释等优质内容。数据集99%为简体中文内容，质量优异，信息密度可观。数据集适用于预训练或继续预训练用途，未来将继续发布针对SFT/IFT的多轮对话和问答数据集。数据集可以独立使用，但建议先使用配套的预训练数据集对模型进行继续预训练后，再使用该数据集进行进一步的指令微调。数据集还包含一定比例的中文常识、中文多轮对话数据以及古文/文言文<->现代文翻译数据，以避免灾难性遗忘并加强模型表现。
huggingface 收录
中国行政区划shp数据
中国行政区划数据是重要的基础地理信息数据，目前不同来源的全国行政区划数据非常多，但能够开放获取的高质量行政区域数据少之又少。基于此，锐多宝的地理空间制作一套2013-2023年可开放获取的高质量行政区划数据。该套数据以2022年国家基础地理信息数据中的县区划数据作为矢量基础，辅以高德行政区划数据、天地图行政区划数据，参考历年来民政部公布的行政区划为属性基础，具有时间跨度长、属性丰富、国界准确、更新持续等特性。 中国行政区划数据统计截止时间是2023年2月12日，包含省、市、县、国界、九段线等矢量shp数据。该数据基于2020年行政区划底图，按时间顺序依次制作了2013-2023年初的行政区划数据。截止2023年1月1日，我国共有34个省级单位，分别是4个直辖市、23个省、5个自治区和2个特别行政区。截止2023年1月1日，我国共有333个地级单位，分别是293个地级市、7个地区、30个自治州和3个盟，其中38个矢量要素未纳入统计（比如直辖市北京等、特别行政区澳门等、省直辖县定安县等）。截止2023年1月1日，我国共有2843个县级单位，分别是1301个县、394个县级市、977个市辖区、117个自治县、49个旗、3个自治旗、1个特区和1个林区，其中9个矢量要素未纳入县级类别统计范畴（比如特别行政区香港、无县级单位的地级市中山市东莞市等）。
CnOpenData 收录
DeepFashion
DeepFashion数据集是一个大规模的时尚识别和检索数据集，包含289,222张多样化的衣物图像，以及详细的边界框、时尚地标、类别和属性标注。该数据集由多媒体实验室，香港中文大学开发，用于支持非商业研究及教育目的。
github 收录
MAV-VID, Drone-vs-Bird, Anti-UAV
本研究涉及三个数据集：MAV-VID、Drone-vs-Bird和Anti-UAV，总计包含241个视频，共计331,486张图像。这些数据集由杜伦大学创建，用于无人机视觉检测和跟踪的研究。数据集内容丰富，包括从地面和无人机搭载的摄像头捕获的图像，涵盖了多种环境和条件。创建过程中，数据集经过精心标注和处理，以确保数据质量。这些数据集主要用于评估和改进无人机检测和跟踪技术，特别是在复杂环境和动态场景中的应用。
arXiv 收录