so100_jenga_box_jun22
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/asafxrev/so100_jenga_box_jun22
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含19个episodes，16781帧，38个视频。数据集中包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像数据（gripper和context图像，分辨率为720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构详细描述了每个字段的数据类型和形状。
提供机构：
asafxrev
创建时间：
2025-06-23
