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Blimp Control Dataset

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arXiv2025-09-30 收录
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https://github.com/robot-perception-group/adaptive_agent
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资源简介:
该数据集包含了与控制飞艇在不同任务中的状态、动作和特征空间相关的数据,这些任务包括位置控制、悬停控制和速度控制。此外,数据集还涵盖了状态表示、动作空间以及与训练适应性代理相关的任务相关特征等详细信息。该数据集基于自定义模拟数据,包含了多种任务和环境条件。所涉及的任务包括机器人控制任务,如位置控制、悬停控制和速度控制。

This dataset contains data related to the state, action and feature spaces for airship control across various tasks, including position control, hovering control and velocity control. Furthermore, the dataset also includes detailed information such as state representations, action spaces, and task-related features relevant to training adaptive agents. This dataset is based on custom simulation data and covers diverse tasks and environmental conditions. The involved tasks include robotic control tasks such as position control, hovering control and velocity control.
提供机构:
Robot Perception Group
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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