Blimp Control Dataset
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https://github.com/robot-perception-group/adaptive_agent
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资源简介:
该数据集包含了与控制飞艇在不同任务中的状态、动作和特征空间相关的数据,这些任务包括位置控制、悬停控制和速度控制。此外,数据集还涵盖了状态表示、动作空间以及与训练适应性代理相关的任务相关特征等详细信息。该数据集基于自定义模拟数据,包含了多种任务和环境条件。所涉及的任务包括机器人控制任务,如位置控制、悬停控制和速度控制。
提供机构:
Robot Perception Group



