NuScenes Occupancy Grids Dataset
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资源简介：
从 NuScenes 数据集生成的动态占用网格。数据集包含静态环境和语义标签，可用于长期预测任务。
Dynamic Occupancy Grids generated from the NuScenes dataset. This dataset contains static environments and semantic labels, and can be used for long-term prediction tasks.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-09-01
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集基于NuScenes数据生成，提供了动态占用网格，包含静态环境与语义标签信息，适用于长期预测研究。由格勒诺布尔-阿尔卑斯大学·里昂大学于2022年4月发布。
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