PointDenoisingBenchmark
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
PointDenoisingBenchmark 数据集具有 28 种不同的形状，分为 18 种训练形状和 10 种测试形状。 PointDenoisingBenchmark for outliers removal：包含具有不同高斯噪声水平的噪声点云和相应的干净地面实况。 PointDenoisingBenchmark for denoising：包含具有不同噪声级别和异常值密度的噪声点云以及相应的干净地面实况。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
PointDenoisingBenchmark数据集包含28种形状，分为18个训练形状和10个测试形状，用于点云去噪和异常值去除任务。该数据集提供了具有不同高斯噪声水平和异常值密度的噪声点云及其对应的干净地面实况数据。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
