eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221557

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个总集，2511帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、观察图像（前视、顶部、夹爪，均为480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人操作任务的评估数据集，使用 LeRobot 框架创建，旨在记录机器人抓取红色盒子的过程。

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_exp9_a1_grasp_the_red_box_20260504-221557
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 机器人类型：so_follower（软体跟随机器人）
• 数据集创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集规模

• 总片段数：1 个片段
• 总帧数：2,511 帧
• 总任务数：1 个任务（抓取红色盒子）
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 块大小：1,000 帧/块
• 数据划分：仅包含训练集（0:1）

数据结构

数据以 Parquet 和 MP4 格式存储，具体路径如下：

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作，包含 6 个自由度（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率为 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率为 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频，分辨率为 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（始终为 0）

任务说明

该数据集仅包含一个任务：抓取红色盒子（grasp_the_red_box），用于评估机器人执行该操作的能力。