eval_114
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_114
- 来源: 该数据集由 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
数据集结构
基本信息
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 7维动作数据，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置 |
| observation.state | float32 | (7,) | 7维观测状态数据，与动作特征相同 |
| observation.images.hand | video | (400, 640, 3) | 手部视角的RGB视频，分辨率400×640 |
| observation.images.side | video | (480, 640, 3) | 侧视角的RGB视频，分辨率480×640 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
