eval_act_merge-unit3-unit4_200k7

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作、观察状态、图像（左腕、右腕、中心）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集包含2个episodes，111帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_act_merge-unit3-unit4_200k7
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 2
• 总帧数： 111
• 帧率： 30 FPS
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分： 训练集（索引 0 到 2）

特征字段

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [14]
• 名称： left.joint_1, left.joint_2, left.joint_3, left.joint_4, left.joint_5, left.joint_6, left.gripper, right.joint_1, right.joint_2, right.joint_3, right.joint_4, right.joint_5, right.joint_6, right.gripper

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [14]
• 名称： left.joint_1, left.joint_2, left.joint_3, left.joint_4, left.joint_5, left.joint_6, left.gripper, right.joint_1, right.joint_2, right.joint_3, right.joint_4, right.joint_5, right.joint_6, right.gripper

观测图像（左腕部）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 848, 3]
• 视频信息： 高度 480 像素，宽度 848 像素，编码格式 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 30 FPS，通道数 3，无音频

观测图像（右腕部）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 848, 3]
• 视频信息： 高度 480 像素，宽度 848 像素，编码格式 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 30 FPS，通道数 3，无音频

观测图像（中心）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 848, 3]
• 视频信息： 高度 480 像素，宽度 848 像素，编码格式 h264，像素格式 yuv420p，非深度图，帧率 30 FPS，通道数 3，无音频

其他字段

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型： arxl5_ros2_bimanual
• 代码库版本： v3.0

相关链接

• 数据集主页： [信息缺失]
• 论文： [信息缺失]
• 引用格式： [信息缺失]