Task-1_e2e_20260207_194247_1

该数据集是一个机器人学相关的多模态数据集，包含机器人的动作数据（12个关节位置）、状态观测数据（同样12个关节位置）以及来自三个不同视角（左腕部、左顶部、右腕部）的视频观测数据。数据集包含5个episodes，共4917帧，视频帧率为10fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用双手机器人（bi_so_follower）采集，但未明确说明具体应用场景或任务。