mobileai-pick-and-place-0507-2017
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作多模态数据集，包含20个episodes和21809帧数据。数据集包含机器人的动作数据（16个关节位置和速度）、观察状态（16个关节位置和速度）、三个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据500MB。
提供机构：
Po-lien
创建时间：
2026-05-07
