eval_smolvla_bluecube_bowl_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据类似）、来自正面和侧面的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。