eval_smolvla_bluecube_bowl_v2
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据(如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置)、观测状态数据(与动作数据类似)、来自正面和侧面的图像数据(480x640分辨率,3通道),以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。
提供机构:
zeraaak
创建时间:
2026-02-26



