自动驾驶数据和高清(HD)地图集合

Argoverse 2 是一个包含约25万场景的开源自动驾驶数据集，涵盖美国六个城市，提供激光雷达、图像及轨迹数据，并集成高精度地图。数据集包含传感器、运动预测、激光雷达和地图变化四类子集，采用统一的高清地图格式与通用API，支持高效数据访问与可视化。其场景多样、标注丰富，适用于自动驾驶感知、预测与定位等算法训练与评估。