so101-orange-cube_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，1520帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集包含机器人动作状态（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态（与动作状态相同）、前视摄像头图像（1080x1920分辨率，AV1编码，YUV420p像素格式）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。