nuScenes训练评测集预处理后元数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-11 收录
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资源简介：
基于开源数据集nuScenes，使用MMDetection3D的预处理方案，对nuScenes数据集的多个原始元信息文件进行预处理后，得到训练代码库可以直接使用的pkl信息文件，包含两个文件，分别为nuscenes_infos_train.pkl和nuscenes_infos_val.pkl，分别保存了训练和评测数据预处理后的元信息。
提供机构：
浦江国家实验室
