zijian2022/so100_bi_test_2128
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个基于LeRobot项目创建的机器人任务数据集，包含有1个剧集，727帧，1个任务，3个视频，所有数据被分为1个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集提供了包括动作、状态、视频画面等在内的多种特征信息，并采用Apache-2.0许可证。数据集的具体描述和引用信息有待补充。
This dataset is created based on the LeRobot project, containing robot task data with 1 episode, 727 frames, 1 task, and 3 videos, all divided into 1 data chunk with 1000 data points each. The dataset provides various feature information including actions, states, video frames, etc., and is licensed under Apache-2.0. Detailed description and citation information of the dataset are to be补充.
提供机构：
zijian2022
