stack_dorm___
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/H2Ozone/stack_dorm___
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
H2Ozone
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: stack_dorm___
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
- 观测图像 (camera1): 视频格式，形状为 [240, 320, 3]（高度、宽度、通道）。
- 观测图像 (camera2): 视频格式，形状为 [240, 320, 3]（高度、宽度、通道）。
- 时间戳: 浮点32格式，形状为 [1]。
- 帧索引: 整型64格式，形状为 [1]。
- 回合索引: 整型64格式，形状为 [1]。
- 索引: 整型64格式，形状为 [1]。
- 任务索引: 整型64格式，形状为 [1]。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分割信息: 未提供
其他信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
