eval_act_cnc_test_3
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/tmeynier/eval_act_cnc_test_3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tmeynier
创建时间：
2025-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 479
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: main_cnc_x, main_cnc_y
观测状态 (Observation.State)
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: main_cnc_x, main_cnc_y
观测图像 (Observation.Images)
笔记本电脑图像 (Laptop)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
RealSense 图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
其他特征
- 时间戳 (Timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (Frame Index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (Episode Index): int64, 形状 [1]
- 索引 (Index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (Task Index): int64, 形状 [1]
