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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，287个frames，12个视频和1个任务。数据集中包含多种特征，如动作、观测状态、图像（包括第一视角摄像头和RealSense摄像头的数据）、深度图、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。