zliu157/i3r2
收藏Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含60个剧集，35760帧，1个任务，120个视频和1个块。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据点。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。所有视频的帧率为30fps，没有音频。
This is a robotics dataset containing 60 episodes, 35760 frames, 1 task, 120 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format with 1000 data points per episode. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as images from a laptop and a phone. All videos are at a frame rate of 30fps and do not contain audio.
提供机构：
zliu157
