so100_v3_num_episodes_50

Name: so100_v3_num_episodes_50
Creator: XXRRSSRR
Published: 2025-04-02 19:50:47
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

XXRRSSRR

创建时间：

2025-04-02

XXRRSSRR/so100_v3_num_episodes_50

这是一个关于机器人（类型为so100）的数据集，包含50个剧集，共28911帧，1个任务，100个视频。数据集以Parquet格式存储，每个片段包含1000帧，帧率为30fps。数据集提供了多种特征信息，包括动作、状态、笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-02 更新130

so100_pick_and_place_v3_50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-27 更新60

eval_act_so100_3_episodes_hard

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1152帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（blackboard和lego）等多种特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-05 更新40

so100_new_test_50_episode

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人（so100类型）的动作、观察和视频数据。数据集结构包括50个episodes，14950帧，以及多个特征如动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）和视频数据（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频，30fps）。数据以parquet格式存储，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-05 更新20

eval_act_so100_new_test_50_episode

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-06 更新60