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trossen_pick_granola_bars_3cam_B_V1

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Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aravindh25/trossen_pick_granola_bars_3cam_B_V1
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes,总计30673帧,75个视频。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征,如动作(7个主关节的数据)、观察状态(7个主关节的数据)、来自三个不同摄像头的图像(手腕摄像头、高摄像头和前置摄像头),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频的分辨率为480x640,帧率为30fps,编码格式为h264。
提供机构:
Aravindh25
创建时间:
2025-05-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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