trossen_pick_granola_bars_3cam_B_V1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，总计30673帧，75个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（7个主关节的数据）、观察状态（7个主关节的数据）、来自三个不同摄像头的图像（手腕摄像头、高摄像头和前置摄像头），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为h264。