DOTA 全称为 A Large-scale Dataset for Object DeTection in Aerial Images，是一个包含 2,806 张航拍图的图像数据集，被用于在航拍图像中进行目标检测，发现和评估图像中的物体。这些图像来源包含不同传感器和平台。每张图像的像素尺寸在 800*800 到 4000*4000 的范围内，其中包含不同尺度、方向和形状的物体。之后这些 DOTA

超神经2024-09-04 更新3550

MAVREC

无人机视觉

物体检测

该数据集名为MAVREC，是一个包含约2.5小时2.7K分辨率视频序列的双视角空中-地面数据集，拥有超过50万帧画面和110万个标注的边界框。数据集涵盖10个类别的标注，并采用了一个半自动标注平台（CVAT）。在规模上，这是一个大型数据集，是最大的地面与空中视角数据集，在所有基于无人机的数据集中排名第四。该数据集的任务是进行空中和地面视角下的物体检测与识别。

arXiv1050

UAVBench

无人机视觉

机器学习评估

UAVBench是一个低空无人机视觉语言任务的多模态大型语言模型评估基准，包含了大约966k高质量数据样本和43个测试单元，覆盖了10个图像级和区域级任务，包含了261k多空间分辨率和多场景图像。UAVIT-1M是一个指导调整数据集，包含约1.24百万种多样化的指令，覆盖了789k多场景低空无人机图像和约2000种空间分辨率，共包含11个不同任务。

Hugging Face2025-05-16 更新600

DroneVehicle-Night

无人机视觉

夜间目标检测

DroneVehicle-Night数据集基于DroneVehicle数据集筛选和处理得到，主要提取了其中具有夜间特征的可见光图像，并在原始标注文件基础上进行了格式转换。包含10,357对训练图像、868对验证图像和6,013对测试图像，每幅图像分辨率为840×712像素。标注文件以旋转边界框为核心，适合无人机航拍等复杂场景下的检测任务。数据涵盖城市道路、居民区、停车场等夜间场景，目标类别包括汽车

github2025-09-07 更新2810

M3OT:A Multi-Drone Multi-Modality dataset for Multi-Object Tracking

多目标跟踪

无人机视觉

We provide a dataset for target detection and tracking in aerial imagery-M3OT, a multimodal vehicle detection and tracking dataset acquired by two Unmanned Aerial Vehicles（UAVs) in a high altitude reg

DataCite Commons2025-10-23 更新830

无人机视角算法

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